减速机的型号多种多样，例如常见的摆线式针轮减速机、斜齿轮减速机、圆柱齿轮减速机等等。
       这里我们就对型号做一下具体的解释。 
       1、E---代表安装法兰，与电机自在配套; 
       2、B---代表蜗轮蜗杆减速机，包含RV蜗轮蜗杆减速机; 
       3、V---代表卧式安装，即输出轴朝上; 
       4、O---代表输出端为空心，可自行配对输出轴的长短; 
       5、C---代表电磁刹车器，其间BKACS、BKVCS蜗轮减速机聚散刹车等; 
       6、S---代表电磁聚散器，其间BKACS、BKVCS蜗轮减速机聚散刹车等; 
       7、W--代表双级蜗轮减速机，(或是双段) 别的Rv蜗轮蜗杆减速机都有一个通用的代号，即NMRV，指的是铝合金蜗轮蜗杆减速机。 大部分减速机厂一般以几个大写字母组成一个代号，减速机类型含义应当包含代号、中心距以及传动比这三个参数组成，比方减速机类型BKV100-1/30。